背景与现状

随（suí）着各行（háng）各业智能化（huà）普及（jí）深（shēn）度和广度越来（lái）越大（dà），几乎所有的（de）产品都离不开产品（pǐn）开发（fā），开（kāi）发是企业技术更新的保证,能够满足客户的不断变（biàn）化的需求,从而（ér）提升企（qǐ）业的综合实（shí）力,同（tóng）时也能提供新的发展机会，而越（yuè）来（lái）越多（duō）的企业面（miàn）临（lín）几个问题：

开发周期长；

开发产（chǎn）品不稳定；

开发产品迭代研发费时费力；

开发人员技能要求高，难以匹配；

开发成（chéng）果保（bǎo）密环节多（duō），开发成果保（bǎo）密（mì）性差（chà）；

尽（jìn）管市场上已经涌现（xiàn）出一些定向应用场（chǎng）景的简易开（kāi）发系统，和一（yī）些（xiē）简单逻辑编程语言，但仍然需要专业的技术人（rén）员（yuán）来做（zuò），人才培养周期（qī）普遍（biàn）在1-2年，大型项目的（de）开发（fā）需要（yào）经验（yàn）更丰富的技术人才，人才（cái）技术门槛高（gāo）意味着企业（yè）要花更大（dà）的成本，企业要（yào）花（huā）费更（gèng）昂（áng）贵的费用来支撑。此外，有些设备的（de）开发对（duì）硬件资源要求更高，例如逻辑（jí）算法对数据（jù）的采样密度要求比较高，有些对控制输出的速（sù）度要求高，有些控制算法需要与其（qí）他设备数据同步联动等（děng），这（zhè）些都是现有的简单编程平台和算（suàn）法（fǎ）难以实（shí）现的（de）。

更快（kuài）、更（gèng）省、更（gèng）稳（wěn）定、更安（ān）全地（dì）完成开（kāi）发项目已经成了企业迫切（qiē）需要的服务（wù）。

产品（pǐn）概述（shù）

基（jī）于边缘计算的（de）小钰（yù）U品无代码（mǎ）编程开发（fā）平台是保定钰鑫电气科技有限公（gōng）司总结（jié）了十（shí）余年开发经验，对工业控制领域（yù）控（kòng）制管理过程进行（háng）抽象建模，对算（suàn）法和逻辑解耦（ǒu），历（lì）经3年潜心设计研发（fā）推出的（de）一款无需代码即可完成（chéng）开发的（de）可（kě）编程（chéng）算法及逻辑控制平台，该平台以可（kě）视化图形自组逻辑为（wéi）基础，可以（yǐ）按（àn）照人的思想生成逻辑控制图（状态机（jī）图）、管理逻（luó）辑（jí）控制状态（状态机）、配置相应的（de）算法（内（nèi）置丰（fēng）富（fù）的算法（fǎ）），生成（chéng）状态机（jī）转移图，生成状态机描述（shù）数据块，最终下载到标准化（huà）执行终端中（zhōng）。

本（běn）平台（tái）在（zài）数（shù）据采样频（pín）率方面和控制输出（chū）速度方面有（yǒu）很出色（sè）的表现，基础采（cǎi）样频率10kHz，高速采（cǎi）样可到160kHz，数据采样时间精（jīng）度保持在（zài）1微秒，同时（shí）基础终端可以接受IRIG-B码对时信号，以满足不同设备数据同步采样，联合分析，联动控（kòng）制（zhì）输出的需求。

产品（pǐn）价值

本平台可弥（mí）补（bǔ）现有的（de）可编（biān）程逻辑控制设备在数据采集密度（dù）、计算数（shù）据时效（xiào）性、控制输出时（shí）间方面（miàn）的缺陷，支持更多更复杂的算（suàn）法。

本平台适用于熟（shú）知业务逻辑的情形下迅速完成产品或（huò）平（píng）台（tái）搭建。

本平台（U1）基于继电（diàn）保护算法基础（chǔ），可直接用作继电保护（hù）专业领域的产品开发、实验实训设备或平（píng）台的搭建（jiàn）。

本（běn）开（kāi）发平（píng）台帮助企业缩短（duǎn）人才（cái）培（péi）养（yǎng）周期（qī），人才培养周期由1年（nián）压缩至1周，大型项目的开发人员培养周期（qī）不超过（guò）1个月；

本开发（fā）平台帮助缩短开发周期（qī），将原有（yǒu）的1-2个（gè）月的开发内容压缩到几天（tiān），极（jí）大地（dì）降（jiàng）低开发试错成本，缩（suō）短（duǎn）产品迭代决策时间，帮助企业更快地（dì）获取（qǔ）新（xīn）产品市场反馈信息，缩短产（chǎn）品迭代周期（qī）；

本平台帮助企业节约用（yòng）人成本，平台（tái）对使用人员的要（yào）求（qiú）门槛（kǎn）很低（dī），无需深度学（xué）习编程语言，能够熟练使用（yòng）办公软件、对编程逻辑（jí）有简单的认知的人员都可快速（sù）培养（yǎng）成为开发（fā）工程师（shī）；

本（běn）平台提供丰富的算（suàn）法组件可直接（jiē）使用，降低（dī）因人员错误导致（zhì）的开发成果存在bug的概率（lǜ），缩短开发和测试周期；

本平台能够有效避免人才流动（dòng）对企业现有（yǒu）技术成果造成（chéng）损失，更好地保护商业（yè）技术秘（mì）密。

本平（píng）台能够帮助企业更快地（dì）筛选技术人员，一般10天（tiān）内（nèi）即可评估技术人员的逻辑开发能力，省时（shí）省力（lì）。

自（zì）由（yóu）状态机工（gōng）作（zuò）原理（lǐ）

自（zì）由（yóu）状态（tài）及把所有功（gōng）能规划为4个（gè）层次：采集-分析（xī）-决策-执行。

采集层包含了所有获（huò）取数据的（de）方法。

分析（xī）层构建了一（yī）系列算法，形成（chéng）了一个算法库，根据需要分（fèn）析获得各种导出数据。

决策层就是状态（tài）机，根（gēn）据各种输入（rù）量和导出量，决（jué）定如何进（jìn）行控制。

执行层就是把控制量实际输出到继电器、PWM、或通讯（xùn）数据输出（chū）。

我们（men）这（zhè）里用（yòng）到有限状态机，是一种概念性机器，它能采取某（mǒu）种操（cāo）作来响应一个外部事件。具体（tǐ）采取（qǔ）的操作不仅能取决于接收到的事件，还能（néng）取（qǔ）决于各个事件的相对（duì）发生顺序。之所以能做到这（zhè）一点，是因为机器能跟踪一个内（nèi）部（bù）状态（tài），它（tā）会在收到事件（jiàn）后进行更（gèng）新。为（wéi）一个事件而响应的（de）行动不仅（jǐn）取决于事件本身，还取（qǔ）决于（yú）机器的（de）内部状态。另外，采取的行动还会决定并（bìng）更新机（jī）器（qì）的状态。这样一来，任何（hé）逻辑都可建模成一系列事件/状（zhuàng）态组合（hé）。

我们的状态（tài）机就是通过配置各种要素，实现状态转移的切（qiē）换图。它分为几个要素：状态、转移路径（jìng）、逻辑（jí）单元、输出单元。

状态机设计的（de）是否合（hé）理，关键在于对（duì）状态（tài）转移图的设计。

逻辑单（dān）元是转移路径的转移（yí）条件，可以组合出比（bǐ）较复杂的逻辑（jí）。

输出单元是在状（zhuàng）态转移（yí）时，需要进行（háng）的输出动作，可以（yǐ）是一个控制序列。

简（jiǎn）单理解为：终端设备将采集到的高（gāo）频同步数据给状态机，状态机选用（yòng）需要的数据和算法进行处理（处理速（sù）度高效性（xìng）在于状态条件判断扫描速率高达（dá）40万次/秒），并将状态实时更新，实时状态关联的输出动作控制（zhì）在（zài）ms级完成。

产（chǎn）品功能介绍

小钰U品无代码编程开发平台分为（wéi）控制层平台部分和执行层终端部（bù）分。控制层平台为（wéi）小钰U品自由状（zhuàng）态机编程（chéng）平台，以服务器（qì）为载体，可（kě）嵌入（rù）在（zài）windows操作系统或Linux操作系统，基础（chǔ）版本为3.0版（2021年），负责根据采样数（shù）据，迅（xùn）速计算、决策，实时（ms级（jí））控制开（kāi）出或PWM输出。执行层（céng）终端可选用小钰U品自（zì）由状态机（jī）控终端（duān）（内置高频录（lù）波采（cǎi）集算法），也（yě）可采用企业自主研发产品（提供免费（fèi）开发指导服务），负责根据各（gè）种（zhǒng）导出量，控制量，进行计算分析、综合决策，（毫秒级）控制各种输出量。

执行层终端（以小钰（yù）U品标准采集卡为例）功能：

（1）采集模拟量（电压、电流、其他可以转换为电压信号（hào）的物理量）

（2）采集开关量（liàng）（空节点）

（3）输出模拟量

（4）输出开关量（继电器）

（5）与简（jiǎn）单传感器（qì）通（tōng）讯（xùn），采集（jí）其他（tā）物理量（温度等）

（6）接收控制（zhì）逻辑并执行（自（zì）由状态机，ms级）

控制层平台（tái）功能：

（1）接收采样（yàng）数据（jù）（10kHz）

（2）接收附加数据（jù）（每秒）

（3）录波启动判断（duàn）

（4）生成故（gù）障录波波（bō）形报告

（5）电能质量数据采集（jí）（本功能需搭配服（fú）务器使用（yòng））

（6）四遥（yáo）

（7）控（kòng）制逻辑图形化编程及控（kòng）制输出（自由状态机，ms级）

产品内置（zhì）逻辑通信资源组件清单

瞬时值突变量算法

均方根有（yǒu）效值（zhí）算法

傅里（lǐ）叶（yè）实部虚部算法

傅里（lǐ）叶（yè）基波有效值算法

各次谐波（bō）有效值算法

各次谐波突变量算法

正序分量（liàng）有效值算法

正序（xù）分量突变量算法

负序（xù）分量有（yǒu）效（xiào）值算法

负（fù）序分量突变量算法

零序分量有效值算法

零（líng）序（xù）分量（liàng）突（tū）变量算法

频率（lǜ）算（suàn）法

频率变化率算法

频率二次变化率算法

PID控制算法

越上（shàng）限（xiàn）继电器

越下（xià）限继电（diàn）器

一般（bān）反（fǎn）时限继（jì）电（diàn）器（qì）

非常反时限继电（diàn）器

极端（duān）反时（shí）限继（jì）电器

平均值算法

各次（cì）谐波波有效（xiào）值功角（jiǎo）算法

间谐波算法

闪变（biàn）算法（fǎ）

波（bō）形畸变算法

电压（yā）跌落算（suàn）法（fǎ）

阻抗算法

纹波系数（shù）算法

公式自定义算法（fǎ）

单（dān）相功率算法（fǎ）

三相线电压功率（lǜ）算法

小（xiǎo）时（shí）周期任务

日周期任务

星期周期任务

月周期任务

年（nián）周期任务

毫秒计时器任务

故障录波模块

MODBUS_Server（TCP）

MODBUS_Server（串（chuàn）口）

TCP采样规约

产（chǎn）品序列（liè）：

U1---侧重电力领域算法

U2---侧重（chóng）视（shì）觉领域（yù）算（suàn）法

U3---侧重跟（gēn）踪领（lǐng）域算法

U4---侧重机器学习领域算（suàn）法

咨询电话（huà）：李经理 13313230958